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dedong_521
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樓主  發(fā)表于: 2017-11-07 12:54
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兩個(gè)電機(jī)帶動(dòng)一個(gè)閘門上下(左右速比不一樣) 要求同步,有拉繩編碼器反饋,我的思路是給定一個(gè)電機(jī)固定的頻率 另一個(gè)電機(jī)通過PID控制來達(dá)到同步,不知道能不能實(shí)現(xiàn) 大家有沒有好的意見 ?謝謝!
心夢(mèng)無痕999
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1樓  發(fā)表于: 2017-11-10 18:25
完全可以實(shí)現(xiàn),我做過  思路和你一樣的     張力控制沒問題     加減速也能保持張力穩(wěn)定