omron123
級別: 探索解密
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各位前輩大家好 我司設備需要用偏心輪帶動輥上下(旋轉運動轉換為直線升降運動),現在問題是已知偏心輪轉的角度,不知道怎么求每一度對應偏心輪上升或者下降多少mm 希望各位前輩幫下我,事成后定當紅包感謝! 另附圖片! |
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楓落云端
施主,腳抬一下
級別: 略有小成
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已知 小三角形 A^2+B^2=X^2 COSα=A/X => A=X*COSα 大三角形 (A+D)^2+B^2=R^2 解步驟 大三角直角關系解出: A^2+2*A*D+D^2+B^2=R^2 由A=X*COSα代入變為: A^2+2*X*C0Sα*D+D^2+B^2=R^2 由 A^2+B^2=X^2,消去 A^2+B^2: X^2+2*X*D*C0Sα+D^2=R^2 湊多項式的平方式,等式兩邊同時減去D^2,加(D*C0Sα)^2 變為: X^2+2*X*(D*C0Sα)+(D*C0Sα)^2=R^2-D^2+(D*C0Sα)^2 等式左邊合成多項式的平方,變為: (X+D*C0Sα)^2=R^2-D^2+(D*C0Sα)^2 等式兩邊開平方跟,變為: X+D*C0Sα=√(R^2-D^2+(D*C0Sα)^2) 等式兩邊同時減去D*C0Sα,變為: X=√(R^2-D^2+(D*C0Sα)^2)-D*C0Sα |
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楓落云端
施主,腳抬一下
級別: 略有小成
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EXCEL里面的公式你寫錯了,COS函數是弧度制的,而偏心角你用的是角度,所以會出問題。 |
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楓落云端
施主,腳抬一下
級別: 略有小成
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余弦兩倍角公式 cos²x=(cos2x+1)/2 去掉COS的平方,變為 X=√(R^2+0.5*D^2*(C0S2α-1))-D*C0Sα |
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