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zhouyk
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樓主  發表于: 2017-10-20 09:43
請教各位朋友，我用安川S-7做的一臺單軸伺服往復式送料機在運行一段時間后原點位置發生偏移，但總的送料長度并未改變，比如送料長度為100，運行500次后送料長度還是100，但原點位置卻向前偏移了，重新原點復歸后可回到原點，機械部分我也查看過了，沒發現有什么不對呀，請問這是怎么回事呢？（我是直接用三菱PLC控制脈沖輸出的）
enjoylfx
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1樓  發表于: 2017-10-24 15:12
程序問題，如果是干擾的話，變化是沒有規律的，樓主反映的情況是每次都有2個脈沖的累積，應該是算法有余數