sihu国产精品永久免费_日韩午夜在线视频_久久99中文字幕伊人_古代男男嗯…啊h总攻

wsnmhb
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 32 個(gè)
工控威望: 157 點(diǎn)
下載積分: 1050 分
在線時(shí)間: 38(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-04-06
最后登錄: 2024-12-22
查看wsnmhb的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2017-09-29 08:17
有個(gè)運(yùn)動(dòng)小車(chē)帶編碼器，在一條路軌上運(yùn)動(dòng)，有20個(gè)固定位置點(diǎn)，固定位置點(diǎn)沒(méi)有檢測(cè)開(kāi)關(guān)。固定點(diǎn)的位置可以算出來(lái)。手動(dòng)控制小車(chē)前進(jìn)和后退，只有到任意一個(gè)固定位置才能停車(chē)，到達(dá)固定位置之前開(kāi)始減速，操作臺(tái)帶觸摸屏在路軌一端控制！
不習(xí)慣ta
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 129 個(gè)
工控威望: 191 點(diǎn)
下載積分: 944 分
在線時(shí)間: 62(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-04-16
最后登錄: 2024-07-11
查看不習(xí)慣ta的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2018-07-07 11:42
先測(cè)出每個(gè)點(diǎn)左邊 從小到大排列，小車(chē)編碼器值去和所有點(diǎn)比較   大于哪個(gè)點(diǎn)小于哪個(gè)的確定小車(chē)位置，這樣就能知道實(shí)時(shí)的下一個(gè)點(diǎn)的位置，把它MOV到寄存器DX（X隨便定義）然后再DSUB   DX   DY  DN （Y為提前多少減速  N為每個(gè)點(diǎn)提前減速的位置）   ，要小車(chē)停止 就讓它在DN減速DX停止