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項目現在處于架構搭建階段， 1   有2個直角坐標機器人 1個3軸 1個4軸，   用于托盤上下料， 即托盤上 X Y坐標放若干產品 3軸自動抓取上料    由于產品精密 需要絕對的放置在需要的地方  所以加了個相機 識別XY坐標  即 抓取后 視覺定位后 發送偏移量給直角坐標機器人 然后在放料
                              
                                                 2 有10軸的位置控制  基本上是產品變位使用   模擬量將近10個  還有測距傳感器等。

                                                 3 所有數據需要上傳到電腦數據庫   類似組態王 數據庫可以是oracle sql或ACC


                   問題    PLC 直角運動控制器 相機 PC 伺服 需要相互通訊    現在我的方案     直角坐標機器人用研華運動控制器 PLC西門子1200 2個 可支持8軸運動控制 上位機使用組態王SCADA 帶數據庫功能     就是PLC這個環節我覺得有些復雜了   在不使用總線伺服的情況下 有何可以支持10軸的解決方案。  要求運動控制簡單 。

西門子在運動控制是局限了 但是數據 字符串采集 數據傳輸方面很有優勢。