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學習中寫了個程序。希望大家指正。設備是FX3U，本來用DSZR回原點，貌似這個指令需要伺服的零點信號，沒有伺服只有步進驅動器，不知道對DSZR的理解對不。看看程序有沒有什么問題。希望指正！

1，M8029 沒有這樣玩的，一般都是和ZRN指令并聯，不然容易誤動作；
2，你那些前、后限位的信號直接和母線相連，萬一在某些時候你是檢測和用這個信號的，觸發了不是你想要的動作怎么辦，這種實驗程序問題是不大，動作比較多的時候，容易玩死人，根本沒有辦法用。