sihu国产精品永久免费_日韩午夜在线视频_久久99中文字幕伊人_古代男男嗯…啊h总攻

matlac
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 47 個(gè)
工控威望: 176 點(diǎn)
下載積分: 972 分
在線時(shí)間: 10(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2014-11-28
最后登錄: 2021-12-31
查看matlac的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2017-07-29 17:44
如題，接手一個(gè)項(xiàng)目，CPU是1212，變頻器是三菱FR-D740，，給電機(jī)一個(gè)啟動(dòng)信號(hào)，電機(jī)開始運(yùn)轉(zhuǎn)，運(yùn)轉(zhuǎn)一定的圈數(shù)以后精準(zhǔn)定位停止。如何實(shí)現(xiàn)？
1. 當(dāng)初設(shè)計(jì)時(shí)沒考慮使用伺服，所以有了現(xiàn)在的麻煩。
2. 機(jī)械當(dāng)時(shí)說位置不需要精準(zhǔn)，以1轉(zhuǎn)360度來說，差15度以內(nèi)可以接受。 比如給指令轉(zhuǎn)  4圈半，轉(zhuǎn)4圈半多個(gè)15度是沒問題的，但太多太少肯定不可以。
硬件系統(tǒng)已經(jīng)定型，求彌補(bǔ)方案。