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浪嗨嗨
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樓主  發表于: 2017-07-22 08:01
請問一下，對于直線插補的理解，同時出發，同時停止，但走的距離不一樣，如果是這樣，可以在另一個伺服的速度與前一個速度的速度之間做一個相匹配的公式就行了，而且這個公式也比較容易做，就是一個速度比例的問題。
還是說直線插補能實現別的功能，
gadna9
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1樓  發表于: 2017-07-23 11:50
直線查補不是單純啟動與停止，在運行過程中兩軸是聯動的，你百度下直線查補算法就知道