cdc112326
級別: 探索解密
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最近寫一臺伺服壓機的程序,PLC用的三菱FX3U,伺服電機用的臺達伺服電機,B2的臺達伺服驅動器。 一臺模擬量輸出模塊輸出電壓控制電機的扭矩。 當壓機用壓力模式時,雙手操作啟動按鈕時,壓機壓頭壓在產品上到位后,需要保壓幾秒,就是保壓的這 幾秒,PLC還在一直發脈沖,壓頭不再往下壓了,驅動器就會報警。 所以我就想在保壓的這幾秒,PLC不再發脈沖,而且電機還能保持扭矩,然后保壓時間過后就回原點位置。 壓機的程序之前我沒寫過,請求大神指點一二。 |
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suegu2
級別: 家園常客
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在壓頭碰到產品之前伺服用位置模式,快碰到的時候伺服改為轉矩模式,壓完以后再改回位置模式回原點就可以啦 樓主留言:還是想用位置模式,操作者操作簡單,新手參數設置不當容易出問題 |
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