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王德位
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樓主  發(fā)表于: 2017-06-05 09:35
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這是程序，問題是開始相對定位啟動后，伺服運(yùn)行中，接通中斷信號，中斷不運(yùn)行，伺服停止后，接通中斷，伺服一直按中斷頻率運(yùn)行
[ 此帖被王德位在2017-06-05 09:44重新編輯 ]
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    wujian1020
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    1樓  發(fā)表于: 2017-06-19 16:24
    SM5500中斷時(shí)還是ON的嗎？