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yihengl
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樓主  發表于: 2017-05-31 14:14
指定脈沖數給負數，但方向與正數一致
xff000
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1樓  發表于: 2017-05-31 14:24
是不是應該設置伺服參數的脈沖方式，如CW,CCW或者PLS+SIGN