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zibuyu296
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樓主  發(fā)表于: 2017-04-27 08:49
最近準備寫一個自動電焊機的程序,上電初始化小軸大軸回歸原位(小軸實現(xiàn)上下取放料,大軸實現(xiàn)左右移動),使用M50觸發(fā)call指令,調(diào)用完成后復(fù)歸M50,然后按啟動鍵步進S0值1后,不繼續(xù)執(zhí)行;后將刪除子程序?qū)⒆映绦騼?nèi)容寫入主程序中,程序能正常運行,求大神指導(dǎo),不勝感激!
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lylisrd
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1樓  發(fā)表于: 2017-04-28 15:15
我記得在FX當中,步進指令和子程序是不可同時出現(xiàn)的,以前也這么弄過,結(jié)果不可以似乎是會報錯吧,我忘了 的確只能有一個步進指令,或者一個子程序,兩者不可得兼
lylisrd
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2樓  發(fā)表于: 2017-04-28 15:31
其實回歸原點也不需要調(diào)用子程序啊,用IST指令也可以直接回原點,就像步進一樣編程就可以了