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hanyu2004
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樓主  發表于: 2017-04-20 10:38
一個垛碼機，提升一顆伺服，X軸一顆伺服，夾取二顆伺服，輸送段一個旋轉伺服。

編寫思路？
lvpretend
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1樓  發表于: 2017-04-20 17:17
大體三個系統，一個位置執行系統，負責運動的精確控制。一個指令系統，負責根據工藝發出位置目標。一個安全系統，要獨立出來，負責監控指令系統發出的位置指令是否正確，位置執行系統運行過程是否正常。其它的設備另外做一個系統。
lvpretend
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2樓  發表于: 2017-04-29 20:52
引用
引用第11樓olove83于2017-04-28 16:57發表的  :
瑪跺現在都用機械手了,用PLC編, ,城會玩

機械手成本高（國外品牌高  1  倍），后期費用也高。自己搞的直角坐標，雖然不高大上，但皮實、耐用。