工作流程的要求是這樣:1、左機(jī)器手拿隔板放到中轉(zhuǎn)區(qū)返回2、右機(jī)器手把中轉(zhuǎn)區(qū)的隔板拿走返回下料車待命3、左機(jī)器手再拿PCB板經(jīng)過視覺矯正然后放到檢測臺(tái)上返回4、檢測合格右機(jī)器手把隔板放到下料車上,再把PCB從檢測臺(tái)上拿走放到下料車上5、檢測不合格右機(jī)器手把隔板放到廢料車上,再把PCB板從檢測臺(tái)上拿走放到廢料車上,以此循環(huán)。 求大神幫忙,或者有類似的程序給發(fā)一份也可以我參考下。新手求大神