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cr_2015
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樓主  發(fā)表于: 2017-04-01 12:06
所有的輸入輸出信號(hào)正常,原點(diǎn)信號(hào)也正常,執(zhí)行回原點(diǎn)伺服電機(jī)回到原點(diǎn)不停止,一直往極限位運(yùn)動(dòng)。
plc為松下的,伺服電機(jī)也是松下
麻煩大神解答,謝謝!
cjm1234
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1樓  發(fā)表于: 2017-04-01 13:15
可能是伺服電機(jī)計(jì)數(shù)器錯(cuò)誤所致,斷電后人工撥動(dòng)聯(lián)軸器回到原點(diǎn),在起動(dòng)電源試試,撥動(dòng)聯(lián)軸器時(shí)查看聯(lián)軸器有沒有間隙。
cjm1234
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2樓  發(fā)表于: 2017-04-01 15:41
程式如果沒有人改動(dòng),怎么會(huì)變,要么PLC壞。