第一次買的一體機(jī)屬于傻瓜式，就像美顏相機(jī)一樣，輸入x+100就是x軸正轉(zhuǎn)100mm，當(dāng)然小問題太多。
然后換了個(gè)正常的，發(fā)現(xiàn)要學(xué)plc編程，正在瘋狂學(xué)習(xí)中。
但現(xiàn)在急著實(shí)現(xiàn)工作，也沒找到好步進(jìn)電機(jī)范例，求助大家。
自動(dòng)二保焊，步進(jìn)電機(jī)1轉(zhuǎn)動(dòng)圓柱體工件，步進(jìn)電機(jī)2聯(lián)絲杠帶動(dòng)焊槍移動(dòng)，繼電器給焊機(jī)
大概焊一圈（10s）（步進(jìn)1轉(zhuǎn)1圈）絲杠走一步（1s）（步進(jìn)2轉(zhuǎn)1圈），循環(huán)多圈，期間工件不停轉(zhuǎn)，
或者說步進(jìn)電機(jī)1一直不停，步進(jìn)電機(jī)2多次短暫插入，不同的工件要不同的轉(zhuǎn)速和間距
1 plsy只能用一次
，怎么加入移動(dòng)焊槍啊，一體機(jī)仿fx1n，但說有2路高速輸出，總共有6路
2 要高速返回焊槍，高速？
3 8029，轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)束后延時(shí)關(guān)閉繼電器，多步脈沖我怎么選8029啊
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