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ouygu2017
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樓主  發(fā)表于: 2017-03-15 15:09
求前輩解答傳輸方式:皮帶+滑輪1.滑輪直徑90mm2.臺(tái)達(dá)編碼器最大分辨率16萬(wàn)3.減速比204.指令單位0.02設(shè)定齒輪比后實(shí)際脈沖與反饋脈沖要一致，因?yàn)槲倚枰∷姆答伱}沖做處理，求解答