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jeffwang2011
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樓主  發(fā)表于: 2017-03-09 11:40
客戶(hù)的機(jī)器有一臺(tái)伺服報(bào)警AL20.1 ，查詢(xún)是編碼器故障，更換了編碼器的線還是報(bào)警，新機(jī)器，去年12月份出廠的。

有點(diǎn)搞不懂了，查詢(xún)編碼器線材的端子定義，居然只有符號(hào)，如P5，LG,MR,MRR,PAT還是BAT的，有沒(méi)有哪個(gè)兄弟知道說(shuō)一下。

感謝感謝。
jeffwang2011
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1樓  發(fā)表于: 2017-03-09 12:29
引用
引用第1樓liyian455于2017-03-09 11:54發(fā)表的  :
查沒(méi)查馬達(dá)端的編碼部分？



HG-KN的也是這種代碼，沒(méi)有CN1伺服IO的那種詳細(xì)說(shuō)明。
jeffwang2011
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2樓  發(fā)表于: 2017-03-09 14:16
看來(lái)這個(gè)東西果然是不外傳的。。。
jeffwang2011
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3樓  發(fā)表于: 2017-03-09 17:26
只找到了這么多，BAT還是不知道。

Serial communication
Signal name Symbol Connector pin Function/Application
MR,MRR,7,17,Communication signal with servo motor
P5 18,19,20,For supplying 5VDC power to servo motor
LG 1,2,11,12,Common terminal for P5
SD Plate Connect external conductor of shielded cable.
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4樓  發(fā)表于: 2017-03-10 08:04
非常感謝樓上，只知道用編碼器，居然都不知道它內(nèi)部構(gòu)造，慚愧慚愧。。。