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雪花飄飄
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樓主  發(fā)表于: 2017-02-20 15:24
三菱FX3U-64MR   PLC輸入點(diǎn)接入光洋TRD-NA360NWE絕對(duì)值編碼器。
要求D102為0-360循環(huán)。
M100為180原點(diǎn)置位開(kāi)關(guān)。
但是現(xiàn)在出現(xiàn)編碼器旋轉(zhuǎn)時(shí)D102數(shù)據(jù)由70直接跳到178,中間缺失108
編碼器是舊的。PLC為新品。程序不是本人編寫(xiě)。
有哪位看一下是怎么回事,希望指導(dǎo)。
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baixin_1981
杭州三菱
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1樓  發(fā)表于: 2017-02-21 14:11
你要看清楚,你的光洋編碼器型號(hào)是格雷碼的還是二進(jìn)制編碼的,格雷碼的可以直接讀,后者須減去余數(shù)。