sihu国产精品永久免费_日韩午夜在线视频_久久99中文字幕伊人_古代男男嗯…啊h总攻

yingdeer
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 6 個
工控威望: 100 點
下載積分: 682 分
在線時間: 9(小時)
注冊時間: 2016-10-18
最后登錄: 2023-10-31
查看yingdeer的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2017-02-17 21:16
  我在做一個帶手搖輪的伺服系統，編碼器壞了，要用高速脈沖算出當前行走的位置，我的思路是讀出脈沖輸出當前值d800，加上歷史脈沖d802，送到面板顯示d804里，當這次脈沖輸出完成時把d804，送到歷史脈沖d802里，，，，，這個在手動時是準確的，可是在手搖是會出現這種哦個現象，假設當前坐標100，我往正方向搖走到109時，會跳回到107，，，，，，手搖是用高速計數器100ms中斷計算一次差值，用pls2指令發出（不帶@）。
     這是什么原因，請大家幫我分析一下， [upload=1] [upload=2]  
yingdeer
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 6 個
工控威望: 100 點
下載積分: 682 分
在線時間: 9(小時)
注冊時間: 2016-10-18
最后登錄: 2023-10-31
查看yingdeer的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2017-02-17 21:20

yingdeer
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 6 個
工控威望: 100 點
下載積分: 682 分
在線時間: 9(小時)
注冊時間: 2016-10-18
最后登錄: 2023-10-31
查看yingdeer的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2017-02-17 21:21