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vios1161
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樓主  發表于: 2017-01-10 23:00
理想的步進控制是加減速時要發送脈衝慢一點，這樣的程式該如何寫 ?
我用 FX3U 採 PLSR 一條指令，連續運轉正逆轉 覺得有失步。
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    joker1874
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    1樓  發表于: 2017-01-24 13:39
    DRVI  DRVA只要能發脈沖的指令都行的，你失步是什么意思？沒走到位呢還是速度沒到你寫入的值？樓上手冊告訴你了，速度閥值，定位偏了的話可能是你電機皮帶沒鎖緊