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mercury
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樓主  發表于: 2017-01-09 15:33
最近調試一個項目，發現用PID調節時總是沒有調節值，監控了看到P和I調節輸出值相加就為零了，不知道怎么回事。
看看圖片，有哪位大神幫幫忙，看看怎么回事
mercury
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1樓  發表于: 2017-01-09 15:34
圖片：
buzhidaozenmehuishi