sihu国产精品永久免费_日韩午夜在线视频_久久99中文字幕伊人_古代男男嗯…啊h总攻

各位請教幾個(gè)問題，這款伺服我第一次使用買過來才發(fā)現(xiàn)沒說明書，自己下載了一個(gè)電子版的很不方便查看
       這款伺服電機(jī)的編碼器分辨率為17 bit (160000 ppr)   那就是131072
  剛開始我沒注意按照2500線 分辨率為10000設(shè)置的
主要參數(shù)：鏈輪12A-15齒-節(jié)距為19.05乘以15等于285.75
                    減速機(jī)的比速為1/7.5
                    精度要求為0.01mm
                    1÷7.5=0.13333333×285.75=38.1
                    10000÷38.1=262.467192
                     0.01×262.467192=2.62467192這是比率
                  伺服電機(jī)的分子設(shè)定為1000
                                      分母設(shè)定為381
設(shè)定過程發(fā)現(xiàn)分母怎么也改變不了，分子設(shè)定1000可以分母只能為10
      如果按照17位編碼器的分辨率設(shè)定
                  131072÷38.1=3440.20997
                   0.01×3440。20997=34.4020997這是比率
                   伺服電機(jī)的分子設(shè)定為65536
                                       分母設(shè)定為1905
這樣我也試過也是分母不能改變只能是10
是不是其他地方參數(shù)沒設(shè)定好導(dǎo)致不能改變分母？
求那位大師解答！��！

16w不要按17位算