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dh0010
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樓主  發表于: 2016-12-28 23:36
臺達 A2 伺服 的定位命令(如 絕對/增量/相對/分度)

都可以暫停且恢復,可參考 => PR模式－命令中途 暫停 & 恢復

命令規劃由伺服自身完成，透過 IO 點由PLC或傳感器觸發控制