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w906220237
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樓主  發表于: 2016-12-23 18:59
圖片：
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更換新的CPU后灌入源程序（包括PLC參數、定位模塊參數），設備開啟復位后，伺服電機可以復位，但一會兒就定位模塊報警，報522——設定速度超限，但在源程序參數里并沒有超限。
第一張原參數，第二張是復位后的
panypk
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1樓  發表于: 2016-12-24 13:58
看你第二張圖片對比，定位地址，與速度都是比較亂，可能PLC CPU定位數據運算有異常
樓主留言：
可是這是源程序，里面什么都沒動過