用3U PLSR指令控伺服在一條直線上來回運(yùn)動(dòng),動(dòng)作:原點(diǎn)位慢速走設(shè)置長度一一步進(jìn)指令變成高速設(shè)定長度一一步進(jìn)指令減速到慢速,到限位仃止,(因?yàn)檫@個(gè)長度根據(jù)產(chǎn)品長度會(huì)發(fā)生變化,只能用限位來仃,不能靠設(shè)定長度脈沖數(shù)來仃,所以實(shí)際設(shè)置的長度脈沖耍長過慢速距離)一一步進(jìn)指令轉(zhuǎn)成回原點(diǎn)高速,快速設(shè)定長度位置后一一步進(jìn)指令變慢碰到限位仃止(這里也是限位仃)。
那么現(xiàn)在遇到的問題是:慢速到極限位時(shí)碰到限位開關(guān)有時(shí)仃不下來,會(huì)過沖。但手動(dòng)又可以,限位開關(guān)有信號(hào)。但回原點(diǎn)又不會(huì)這樣。設(shè)備是新機(jī),調(diào)式介段。找了一天問題,還沒找到,鉆進(jìn)死胡桐了,請各位大師指點(diǎn)下。在線等