阿云兒
努力和汗水終將澆灌出鮮艷的花朵
級別: 家園?
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我想問下,使用三菱的絕對位置指令 DRVA 跟伺服的設(shè)置 脈沖輸入形式有沒有關(guān)系。 伺服不是有正方向脈沖加負(fù)方向脈沖 和 脈沖加符號 形式 應(yīng)為,我是實際應(yīng)用時原點在中間,伺服會在原點左右走,所以會有正負(fù)脈沖。 哎,今天弄了一下午,始終伺服都是朝向一個方向,不知咋個回事,但是方向Y4的線我肯定時接對了的,應(yīng)為我用DPLSY 指令左右跑都沒有問題。 打官方客戶告訴我說DRVA 指令不需要指定方向(程序里)系統(tǒng)自己根據(jù)寄存器對比當(dāng)前值判斷移動方向,可是我就是沒弄出來,郁悶。。 對了,我用的FX5U,還望高手指教一下,到底如何弄。 |
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