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sf303567231
踏踏實實做人,認認真真做事
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樓主  發表于: 2016-09-13 18:27
              廠里設備之前用的是三菱MR-J2S-40A伺服,年頭久了問題就多了,然后領導就決定要換J4的,但不是全部換而是遇到壞的就換 。
             今天就遇到壞的,嘗試更換,接好線。設置J4為位置模式,電子齒輪比是按J2S的齒輪比設置的,在設置增益,設置脈沖形式。然后斷電在上電,開機,OK 沒出現報警,可開始遠點回歸時問題來了,回歸的速度好慢,這是什么情況,小弟有點搞不清,但是觸摸屏上顯示軸運動的數據卻變化快,請師傅幫忙分析下。
J2S的設置如下:p03-23593 p04-550 p21-0000 p27-12220 p29-0 p54-0000
hoya2006
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1樓  發表于: 2016-09-13 21:00
圖片:
建議你先將J2S的伺服計算出速度為xx r/min,然后在J4中設置,在J4中設置到和J2S速度一樣即可以了,至于J2S和J4的電子齒輪比一樣不一樣無所謂的,J4伺服中參數
進行設置即可,不需要管電子齒輪比什么的,在PA21改成1001,這樣就只需要設置PA05計算即可(PA05等于GX-WORK2中智能功能模塊 參數中電機軸旋轉1轉所必需的脈沖數一樣即可),電子齒輪比失效,不需要使用的
我們公司跟你一樣的情況,JS2改為J4的,壞了就改造,編程我用了FB進行的……不知你們程序什么樣?
如有問題,聯絡我郵箱:zhijun.jiang@nikon.com  QQ:281557459     但愿可以幫助到你
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