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srgkong
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樓主  發表于: 2016-08-23 14:30
有個模組使用定位模塊控制，垂直運動，如果讓它向下走一定脈沖數后，我讓它再回到剛才的位置，可以用回原點定位指令。
我想問下，如果我讓剛所走的脈沖數變成負值，應該也可以回到剛才的位置。
這2種方法有什么區別，是不是用回原點觸發更準確點。還是都一樣！
想到了所以就問問。
一分學習，三分實踐。
chengjintang
天下事有難易乎？為之，則難者亦易矣！不為，則易者亦難矣！
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1樓  發表于: 2016-08-24 09:54
3樓是對的，對于一個機器，我覺得一定的時間應該做一次回原點，防止誤差越來越大！