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想做一套追位的系統(tǒng)，主送料軸用的變頻器帶動(dòng)，加一編碼器測(cè)速及測(cè)長(zhǎng)，后面用伺服帶動(dòng)追剪系統(tǒng)，現(xiàn)在是不清楚各位大神用什么方式能精準(zhǔn)測(cè)試，伺服是用位置模式好還是速度模式好，希望大神能給份比較好的算法或者方案！！

通常情況下剪切精度為10 ×測(cè)量精度。其參數(shù)為:剪切精度1mm ;測(cè)速輪直徑400 mm ; 測(cè)速輪周長(zhǎng)400 ×3. 141 5 = 1 256. 6 mm ;脈沖計(jì)數(shù)4 倍頻;每周脈沖數(shù)為10 ×1 256. 6/ 1 = 12 566 ;所需測(cè)速輪脈沖數(shù)最小為12 566/ 4 = 3 141 ;測(cè)速輪脈沖數(shù)4 096 。
剪刃周長(zhǎng)=π×D ,剪切速度= M ×π×D ,剪切中心至熱檢距離= L1 ,剪切中心至起始位置剪刃行走距離=(315/ 360) ×剪刃周長(zhǎng),校驗(yàn)電機(jī)和裝置能否按機(jī)械慣量升速至vmax , L1 > S1 = 剪刃行走距離,定尺長(zhǎng)度= L1 + 剪切距離+ vmax ×0. 5 s。