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73998009
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樓主  發(fā)表于: 2016-07-02 17:50
三菱伺服用絕對定位控制，停電后電池供電，設(shè)置為絕對模式，可每次斷電了都顯示在原點，其余工作一切正常。這是什么原因？請教各位老師們，謝謝
電池是新?lián)Q的，有電，設(shè)置我就設(shè)為位置模式+絕對位置檢測，程序上有個清0的，我寫的和老機臺上一樣的，不同是老機是用FX3G而我用的是FX3U的
我設(shè)置的是  ：絕對位置PA03=0001     位置模式PA01=0000   脈沖+符號PA13=0011
以下是程序文件：急請各位老師解答！分析！！！

程序是驅(qū)動雙伺服的，運行工作正常，帶注解，可僅供參考，但運行后有如不回原點，停電后重啟會自動設(shè)為0 點。
[attachment=149319]
[ 此帖被73998009在2016-07-05 08:15重新編輯 ]
精萃機械,專業(yè)制作各種自動化噴漆機
cgqcgq101
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1樓  發(fā)表于: 2016-08-05 09:27
檢查一下伺服型號，編碼器是不是搞到增量的了