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xlq123
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樓主  發(fā)表于: 2016-07-01 22:54
找原點(diǎn)用的指令是DZRN指令，起始點(diǎn)位置用的是DDRVI指令，動(dòng)作模式是起點(diǎn)位置到目標(biāo)值，動(dòng)作完成在返回。目標(biāo)值和返回用的指令用的是(DDRVA   D612目標(biāo)值    D894速度  Y0 Y4）現(xiàn)在出現(xiàn)的問(wèn)題是每次返回都沒(méi)回到起始點(diǎn)位置，隨著返回次數(shù)越多就離起始點(diǎn)位置越遠(yuǎn)都是有規(guī)律的請(qǐng)問(wèn)是什么問(wèn)題？知道的可以加QQ417215773或者電話聯(lián)系13928170758解決問(wèn)題必用重謝！！！
mfjsx
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1樓  發(fā)表于: 2016-07-02 11:42
以上幾個(gè)原因：
1、PLC發(fā)給伺服電機(jī)的脈沖丟失，
   原因：1.1輸出到伺服電機(jī)的電線，沒(méi)有使用屏蔽雙絞線，與動(dòng)力電線放在一個(gè)線槽內(nèi)，沒(méi)有正確接地，受干擾脈沖丟失，可監(jiān)控伺服電機(jī)接收到的脈沖數(shù)與PLC發(fā)出的脈沖數(shù)對(duì)比。
         1.2 伺服電機(jī)響應(yīng)頻率低于PLC的發(fā)出脈沖的頻率。
         1.3輸出到伺服電機(jī)的電線太長(zhǎng)，集電極開(kāi)路輸出的情況，輸出到伺服電機(jī)的電線不要超過(guò)2米（經(jīng)驗(yàn)值，越短越好）。
2、機(jī)械結(jié)構(gòu)沒(méi)有固定緊。
3、伺服電機(jī)增益調(diào)整不好。
4、加減速度設(shè)定不當(dāng)，機(jī)械過(guò)沖。
為了我們能夠繼續(xù)有飯吃,一起努力的去探討