愛你3.6克
級別: 探索解密
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小弟我用MR-JE200A的伺服配1.5KW的馬達(dá),在工作中,伺服馬達(dá)發(fā)燙先跳50.4報(bào)警,我修改過PA09的增益后,改跳51.2報(bào)警,關(guān)電重啟后,前后運(yùn)動一兩次后又跳51.2報(bào)警,小弟我檢查了伺服馬達(dá)的UVW,編碼器線,包括關(guān)電后用手去轉(zhuǎn)帶負(fù)載的馬達(dá),能轉(zhuǎn)動。50.4和51.2報(bào)警說明書上說是停止時(shí)熱過載異常。各位大俠能幫忙判斷是什么問題呢?是否要加一個(gè)再生電阻去吸收停止時(shí)多余的電流??? |
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