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只為工控
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樓主  發表于: 2016-06-21 19:41
平時運轉正常的機器，這兩天出現X軸位置偏差，偏差距離在一個毫米上下，而且只朝右邊一邊偏移，復位一下就好了但循環工作十多次又出現偏差，本人菜鳥能想到的都搞了就是不行，求教各位高手在此感謝！
dongsheny
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1樓  發表于: 2016-06-23 08:25
這種情況碰到過好多次  自動增益改為手動 參數調整好 就可以了