cztone
遠不只是近
級別: 略有小成
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有一工件,直接用伺服軸上套齒輪42個齒,電機2000r/min,編碼器2500線,每轉N個脈沖為1個齒,可每轉1個齒,360/42等于有余數,我想做成4200個脈沖,每轉一個齒為100個脈沖。電子齒輪比設定上限為32767,齒輪比設定多少為好,請高手相教,不甚感激! |
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netliuhao
netliuhao
級別: 探索解密
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我也咨詢問題? 問題1: 編碼器分辨率2500ppr,這參數在設置電子齒輪比的過程中,好像不需要吧,這個2500ppr技術參數在程序中的用途是什么? 問題2: 編碼器線數10000(識別編碼器分辨率),我看大家都在使用它。這意思好像是這10000是電機轉動一圈后,通過編碼器反饋給伺服控制器的。 假設我把電子齒輪比設成10000:10 那我讓plc發出5個脈沖,電機就會轉動半圈唄。也就是我告訴伺服控制器檢查編碼器反饋值是否是5000個脈沖(線數)。 這個結果僅僅是反饋給控制器進行精度確認的,這結果不會給plc。 這樣理解對? [ 此帖被netliuhao在2016-06-25 16:15重新編輯 ] |
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