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暉色米蘭
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樓主  發(fā)表于: 2016-06-01 09:27
我用的伺服電機設(shè)置的每轉(zhuǎn)脈沖是10000，電機帶動皮帶輪轉(zhuǎn)動，皮帶輪直徑為32.47mm,那我的電機轉(zhuǎn)一圈皮帶是不是就是走了3.14x32.47=102mm啊？

那是不是意味著一個脈沖對應(yīng)的定位距離就是102/10000=0.0102mm，那以后我計算要定位的距離比如2000mm,是不是就是2000/0.0102=196078個脈沖就可以定位到我希望的位置。

請問一下各位大神，我這樣算的對嗎？
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1樓  發(fā)表于: 2016-06-01 09:43
好主意！

引用
引用第2樓xiao_ming于2016-06-01 09:38發(fā)表的  :
你不如將伺服電機設(shè)置的每轉(zhuǎn)脈沖設(shè)10200每走0.01mm就丟一個脈沖
好理解,又好處理是不是