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建控電
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樓主  發表于: 2016-05-19 20:09
本人最近接了一個案子,案子看起來很簡單,就是4個伺服電機,軸就是X軸、Y軸、Z軸和一個U旋轉軸,都是單軸控制,沒有插補。。
自己使用了歐姆龍CP1H的PLC和威綸通的觸摸屏,動作調好后,今天屁顛屁顛的把設備交過去了,卻被打退了。


沒有辦法,只有到這里求助了,求大家一起頭腦風暴了。如果有大神指導,感激不盡。
[ 此帖被bingo66在2016-08-26 12:09重新編輯 ]
tingfenghu
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1樓  發表于: 2016-05-19 21:01
       沒有編過,提供一個思路。D0到D10作為動作寄存器,X軸動作第一步動作,D0存入1,Y軸第一步動作則存入2,D1同樣,某步動作存入某的數。
      按照流程操作,第一步用DECO對D0解碼,相應的的動作完成后,對D1解碼,如D寄存為0剛返回第一步或結束。
[attachment=147720]
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tingfenghu
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2樓  發表于: 2016-05-22 14:39
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引用第34樓bingo66于2016-05-22 13:23發表的  :


也有大神是這樣說的。但是感覺有難度。無法入手啊!

不是大神,但我在一樓已經說的蠻清楚,
DECO D0 M0 K4
你改變D0的值不就可以選擇的不同程序,
你把要選擇的程序寫在 M0,M1,M2……最大可以有255個動作。當D0值為1,M1為ON,D0值為10,M10為ON,D0可以采用變址,或者重新更改D0的值就可以。


樓主還是不明白,就聯系我吧。
[ 此帖被tingfenghu在2016-05-22 15:47重新編輯 ]
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3樓  發表于: 2016-05-22 18:19
引用
引用第37樓bingo66于2016-05-22 17:54發表的  :

所有的程序都由客戶自己編輯的啊,不知道每個程序的動作是什么。每個程序動作是由客戶手動每個軸的動作,最后保存起來。這樣可以嗎?就是所謂的示教。
那我加你吧

其實就是動作,無非就是X,Y,Z,R,四個動作,
我上傳一個簡單的測試程序給你。
M100為啟動按鈕,D140為動作總數步數,D130存動作,M10到M13為對X,Y,Y,Z,R動作,你往D130開始的寄存器寄不同的數代表不同軸動作,你存入1,代表X動作……至于示教程序在手動狀態下,就是記錄下寄存器的數值和存入X,Y,Y,Z,R動作順序,多次動作記錄下多次寄存器。

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