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樓主  發表于: 2016-05-17 10:25
5U 怎么實現 正反移動?
這個例程  怎么實現 正反轉的,5U 的 DRVI S1 S2 D1 D2  中的D2 是定位完成標志 和3U 的正反方向不一樣  例程中 也沒有反向脈沖符號 怎么實現的
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1樓  發表于: 2016-05-17 16:30
3U 定位是這樣的  脈沖 后面是方向
5U 定位手冊上寫的 是 K1 相當于Y1口 后面跟的是一個完成位 M中間繼電器
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2樓  發表于: 2016-05-17 16:50
引用
引用第1樓jum1982于2016-05-17 14:54發表的  :
設置數據中,脈沖由Y0 發出,Y4控制方向信號,當你發送正脈沖時,就正轉運行,發送負脈沖時,就反轉運行。

5U 的 指令 這個怎么解釋