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潔白的月光
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樓主  發表于: 2016-03-30 14:07
FX1S的，在位置控制模式下。PA13 201，PLSY  K1000 K0 Y0和PLSY k-1000 k0 y0他轉向一樣。但是其中一個轉的跟龜速一樣。。。這是為啥。。
友緣人
不斷求知....向往新生活
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1樓  發表于: 2016-03-30 14:37
PLSY  K1000 K0 Y0是一千個脈沖，沒有設定電子齒輪比，當然轉的慢了。
PLSY  K1000 K0 Y0加OUT Y2（假設Y2方向）就是反轉了
旨在不恥下問中.........