huiyang
huiyang
級別: 略有小成
|
伺服電子齒輪比 出廠值10000個脈沖一圈吧。如果速度達到可以不用管。直接用脈沖指令給速度就好了。 |
---|---|
|
huiyang
huiyang
級別: 略有小成
|
k180000 就是1秒發180K 也就是18圈每秒 也就是1080圈每分鐘 這樣總會算了吧。 |
---|---|
|
富陽工控
燈泡電工
級別: 家園常客
|
160000×轉速=180KHZ×電子齒輪比,如果你的電子齒輪比是正確的,就可以推算出電機額定轉速,轉速即1秒轉幾圈,然后除以5算出經過減速箱后的轉速,最后再×80×3.14得出實際轉速 ?米/每秒 |
---|---|
|
hafatahaha
臺達代理
級別: 論壇先鋒
|
直徑80:。。周長:251.2.。。。速比5那么伺服一圈是走50.24.。。。。。你想要脈沖單量0.01mm。。。也就是伺服走一圈5024個脈沖。。。。那么齒輪比為5000/157.。。。如果假設你是3000轉的伺服。。。。每秒50轉。。。。最高轉速是K251200 |
|
---|---|---|
|
yerong
級別: 工控俠客
|
伺服轉一圈要 5027 個脈沖 180000/5027*60 約 2148rpm 伺服電機轉速可以監控看看 樓上說伺服轉一圈一萬個脈沖的都錯了 |
---|---|
|
lct0502
級別: 略有小成
|
聽廠家說速度是3M/MIN。按上面所說的計算差了好多 |
---|---|
|
hafatahaha
臺達代理
級別: 論壇先鋒
|
樓主2b青年。。。鑒定完畢 |
|
---|---|---|
|
lct0502
級別: 略有小成
|
我去!!!!!怎么中槍了 |
---|---|
|
yerong
級別: 工控俠客
|
只是算出電機轉速 減速機比例 帶輪大小線速度什么的自己看看就行了 |
---|---|
|