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tongku2003
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樓主  發(fā)表于: 2016-02-17 18:57
各位大神,求教如下:

1、判斷方式:伺服的轉(zhuǎn)矩模式,通常通過(guò)零轉(zhuǎn)速ZSP,來(lái)判斷伺服到位(擰緊);

2、Debug:如果轉(zhuǎn)矩模式的啟動(dòng)信號(hào)和模擬量輸入(轉(zhuǎn)矩大小)接觸不良,馬達(dá)不動(dòng)作,零轉(zhuǎn)速ZSP正常輸出,會(huì)造成產(chǎn)品不良;

針對(duì)Debug,三菱MR-J3-A除了通過(guò)MO1、MO2監(jiān)控(松下A5 通過(guò)SP、IM) ,是否還有其他更簡(jiǎn)單的方法。

PS:通過(guò)MO1 、MO2 監(jiān)控,需要增加A/D模塊,增加成本......
[ 此帖被tongku2003在2016-02-17 19:02重新編輯 ]
qwermhb
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1樓  發(fā)表于: 2016-02-21 23:39
設(shè)定最高轉(zhuǎn)矩 ,轉(zhuǎn)矩到達(dá)后 報(bào)警輸出,通過(guò)轉(zhuǎn)矩報(bào)警來(lái)判斷擰緊