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樓主  發(fā)表于: 2016-01-14 21:56
公司接到一個活 ,ABB的焊接機(jī)器人,因為沒有弄過機(jī)器人 ,現(xiàn)在想請教大家   ABB的機(jī)器人 怎么跟外部進(jìn)行通訊   ,通訊協(xié)議是什么  ,有硬件輸入輸出接口嗎?怎么知道機(jī)器人的時刻狀態(tài),哪位大哥有機(jī)器人的 通訊資料或者這方面的資料    可否發(fā)一份 給我  謝謝啦    suhongtao725@126.com