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sunpeter
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樓主  發表于: 2015-12-26 11:47
公司一臺韓國設備,用的都是LS的plc,HMI,伺服,電機,加工產品時由于裝配的零件是沖壓件可能不標準,需要一點力擠壓,程序是指定脈沖距離發完即返回起點。問題出來了,自動情況下,比如設定輸入前進50,應該是加工位置,但擠不到位。而伺服不報警,觀察伺服控制器脈沖在發,電機,皮帶輪不轉,最后回到起點。設為更大至2倍值(100~200),伺服還是發現發脈沖,皮帶還是不動,脈沖發完還是能正確回到原點。再繼續加大,等待回起點時間也加長,到一定值伺服報警,提示連續超載。400W電機是絕對值的編碼器帶剎車,配5:1的減速器。
變速器型號:BROTO  BPL-060-05,,,,,,,
伺服控制器型號:LS   L7SA004B
伺服電機型號:LS   APM-FB04AMK2
請各位大師分析下哪里的原因?謝謝。
準備換大點的電機,驅動器,減速器。。。。但像這種現象實在想不通,好像電機動作像是在打太極,無論多大的力超過一定的力都能消掉,而且自動還能記得起點在哪。分析是減速器有問題,但老板堅持認為電機小了,和減速器無關。小是小了,發脈沖不動不報警就奇怪了。
sunpeter
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1樓  發表于: 2015-12-28 11:31
研究了一下可能和BISS串行通信型編碼器的工作原理有關,此編碼器有一個所謂滑坡模式,單穩態觸發時間,即如果發脈沖,電機不動,它會繼續發脈沖,等過了穩態時間電機還沒有動就會報警連續超載宕機,如果一定時間內發完,驅動器會記住無效的脈沖數而回到起點。只有這種解釋才能解釋清楚。這個穩態時間應該在驅動器參數里能找到。穩態時間就像緩沖氣缸一樣加了個緩沖功能。應用場合不一樣吧。配合減速機肯定是需要大扭力的場合,這樣可以減少伺服超載而宕機的概率。