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各位大神好：
    今天小弟在用一臺舊設備改善時出現了一個問題（X,Y,Z)，X軸的伺服電機只往一個方向走，控制方式是脈沖+方向，但是方向是有信號輸出的，線路是沒有問題的，因為我把X軸和Y軸互換過。初步發現是X軸的伺服驅動器問題，驅動器的型號是SDGA-01AP。
    請問一下我該修改哪幾個伺服的參數，或者還有其他的問題我沒有發現？驅動器比較老，找的說明書是英文版的，看不懂。。。

你說的太模糊了。什么叫舊設備改善？是你維修+改造舊設備？還是拆卸舊設備上配件利用到新項目里？XY軸伺服是否同一型號？你依據什么判斷線是沒有問題的？是否是因為X軸的線換到Y軸上，X軸電機就可以2個方向走？還是互換換的XY軸的驅動器？如果接線和驅動器電機以及上位機以及電源（弱強電）都沒問題，才能判斷說是參數設置問題，然后你換了上位機對不對？查看位置脈沖模式選擇：脈沖+方向；查看位置脈沖邏輯選擇：更換正邏輯和負邏輯，看電機運行方向；電子齒輪比設置為1:1；脫開負載，做正反JOG測試。你先把上面的問題搞清楚吧。