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chenqigui
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樓主  發表于: 2015-11-18 20:31
兩個點位來回行走，一段時間位置就不準確了，重新回一次原點又OK了，硬件排查沒什么問題
stackdog
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1樓  發表于: 2015-11-19 09:15
看看聯軸器鎖緊沒？