PLC為FX3GA-40MT
查手冊:
DSZR需要一個(gè)近點(diǎn)信號(hào),一個(gè)原點(diǎn)信號(hào);
ZRN/DZRN需要一個(gè)近點(diǎn)信號(hào);
現(xiàn)在只有一個(gè)限位,那么只能當(dāng)近點(diǎn)信號(hào)用了。
所以歸原點(diǎn)指令用的ZRN,格式如下:ZRN K1000 K200 X000 Y000,
工藝流程如下:電機(jī)如果不在原點(diǎn)位置則按復(fù)位后進(jìn)行歸零,歸零后輸出準(zhǔn)備好信號(hào);如果在原點(diǎn)位置則直接為準(zhǔn)備好信號(hào)輸出,
但是編程的時(shí)候出現(xiàn)個(gè)問題,由于真正靠近原點(diǎn)位置即X000限位的地方限位為清零狀態(tài),則無法判斷是否為原點(diǎn)位置,按復(fù)位后仍按原方向歸零,導(dǎo)致機(jī)械問題。
問大家這樣的情況歸零如何判斷的。