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伺服驅動器維修常見故障總結分析如下: 1、伺服電機高速旋轉時出現電機偏差計數器溢出錯誤,如何處理? ① 高速旋轉時發生電機偏差計數器溢出錯誤; 對策: 檢查電機動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確,電纜是否有破損。 ② 輸入較長指令脈沖時發生電機偏差計數器溢出錯誤; 對策: a.增益設置太大,重新手動調整增益或使用自動調整增益功能; b.延長加減速時間; c.負載過重,需要重新選定更大容量的電機或減輕負載,加裝減速機等傳動機構提高負荷能力。 ③ 運行過程中發生電機偏差計數器溢出錯誤。 對策: a.增大偏差計數器溢出水平設定值; b.減慢旋轉速度; c.延長加減速時間; d.負載過重,需要重新選定更大容量的電機或減輕負載,加裝減速機等傳動機構提高負載能力。 2、伺服電機在有脈沖輸出時不運轉,如何處理? ① 監視控制器的脈沖輸出當前值以及脈沖輸出燈是否閃爍,確認指令脈沖已經執行并已經正常輸出脈沖; ② 檢查控制器到驅動器的控制電纜,動力電纜,編碼器電纜是否配線錯誤,破損或者接觸不良; ③ 檢查帶制動器的伺服電機其制動器是否已經打開; ④ 監視伺服驅動器的面板確認脈沖指令是否輸入; ⑤ Run運行指令正常; ⑥ 控制模式務必選擇位置控制模式; ⑦ 伺服驅動器設置的輸入脈沖類型和指令脈沖的設置是否一致; ⑧ 確保正轉側驅動禁止,反轉側驅動禁止信號以及偏差計數器復位信號沒有被輸入,脫開負載并且空載運行正常,檢查機械系統。 3、伺服電機沒有帶負載報過載,如何處理? ① 如果是伺服Run(運行)信號一接入并且沒有發脈沖的情況下發生: a.檢查伺服電機動力電纜配線,檢查是否有接觸不良或電纜破損; b.如果是帶制動器的伺服電機則務必將制動器打開; c.速度回路增益是否設置過大; d.速度回路的積分時間常數是否設置過小。 ② 如果伺服只是在運行過程中發生: a.位置回路增益是否設置過大; b.定位完成幅值是否設置過小; c.檢查伺服電機軸上沒有堵轉,并重新調整機械。 4、伺服電機運行時出現異常聲音或抖動現象,如何處理? ① 伺服配線: a.使用標準動力電纜,編碼器電纜,控制電纜,電纜有無破損; b.檢查控制線附近是否存在干擾源,是否與附近的大電流動力電纜互相平行或相隔太近; c.檢查接地端子電位是否有發生變動,切實保證接地良好。 ② 伺服參數: a.伺服增益設置太大,建議用手動或自動方式重新調整伺服參數; b.確認速度反饋濾波器時間常數的設置,初始值為0,可嘗試增大設置值; c.電子齒輪比設置太大,建議恢復到出廠設置; d.伺服系統和機械系統的共振,嘗試調整陷波濾波器頻率以及幅值。 ③ 機械系統: a.連接電機軸和設備系統的聯軸器發生偏移,安裝螺釘未擰緊; b.滑輪或齒輪的咬合不良也會導致負載轉矩變動,嘗試空載運行,如果空載運行時正常則檢查機械系統的結合部分是否有異常; c.確認負載慣量,力矩以及轉速是否過大,嘗試空載運行,如果空載運行正常,則減輕負載或更換更大容量的驅動器和電機。 5、伺服電機做位置控制定位不準,如何處理? ① 首先確認控制器實際發出的脈沖當前值是否和預想的一致,如不一致則檢查并修正程序; ② 監視伺服驅動器接收到的脈沖指令個數是否和控制器發出的一致,如不一致則檢查控制線電纜; ③ 檢查伺服指令脈沖模式的設置是否和控制器設置得一致,如CW/CCW還是脈沖+方向; ④ 伺服增益設置太大,嘗試重新用手動或自動方式調整伺服增益; ⑤ 伺服電機在進行往復運動時易產生累積誤差,建議在工藝允許的條件下設置一個機械原點信號,在誤差超出允許范圍之前進行原點搜索操作; ⑥ 機械系統本身精度不高或傳動機構有異常(如伺服電機和設備系統間的聯軸器部發生偏移等)。 6、伺服電機做位置控制運行報超速故障,如何處理? ① 伺服Run信號一接入就發生; 檢查伺服電機動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確,有無破損。 ② 輸入脈沖指令后在高速運行時發生: a.控制器輸出的脈沖頻率過大,修改程序調整脈沖輸出的頻率; b.電子齒輪比設置過大; c.伺服增益設置太大,嘗試重新用手動或自動方式調整伺服增益. |
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