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molywang
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樓主  發表于: 2015-08-20 23:31
各位老師好：如圖所示，三軸機械手放料臺上有10個物料，機械手每取走一個，對應位置的顏色變成綠色，用威綸的觸摸屏如何實現呢？是用三菱FX3U PLC，是不是要讀取m8340，M8350的值來實現呢？請求指導，謝謝！！
molywang
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1樓  發表于: 2015-08-21 08:53
您好！感謝你的指點，請問你指的物件是什么？多多指教，感謝哈
molywang
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2樓  發表于: 2015-08-21 13:24
當前10個點的坐標都已經保存在各自的D寄存器里面了，如何運用實現。謝謝
molywang
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3樓  發表于: 2015-08-21 20:56
感謝各位大俠的熱心指導，這設備只是用脈沖量來實現每個點的定位，沒有傳感器之類的東西，10個點的XYZ脈沖量都已經保存在不同的D里面。