絕世精靈
略懂、略懂……
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正在調(diào)試的3臺安川伺服電機(jī)(MECHATROLINK- Ⅱ總線控制型),這幾天一直很順利,直到今天下午,修改了其中兩伺服參數(shù)后(參數(shù)Pn040改為0011H),重新上電,報錯A040參數(shù)錯誤,然后3臺伺服都不能與電腦連接了,所以A040報錯也沒法消除,不知什么原因。 電腦重啟,軟件更新重裝,通訊線驅(qū)動重裝,換通訊線,換電腦,伺服斷電重啟,電機(jī)UVW動力線拔掉,ML-Ⅱ通訊線拔掉,試了半天也沒連上,安川電話沒人接,只好來論壇求救。有誰遇到過嗎? [attachment=138641] [attachment=138642] [ 此帖被絕世精靈在2015-08-20 19:25重新編輯 ] |
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連個回復(fù)的都沒有,今天情人節(jié),工控人都這么有情調(diào),幽會去了嗎?跟我一樣加班的有沒有? |
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Pn040修改前 [attachment=138658] 修改后 [attachment=138659] [ 此帖被絕世精靈在2015-08-21 08:51重新編輯 ] |
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昨晚一晚沒睡好,今天一早就起來搞,終于找到原因。伺服是最新Σ-7系列,Pn040參數(shù)改為執(zhí)行Σ-Ⅴ通訊后,要用Σ-Ⅴ系列的調(diào)試軟件才可以。 怎樣把求助貼變成已解答? |
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