sihu国产精品永久免费_日韩午夜在线视频_久久99中文字幕伊人_古代男男嗯…啊h总攻

waynever
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 10 個(gè)
工控威望: 101 點(diǎn)
下載積分: 594 分
在線時(shí)間: 16(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2015-07-19
最后登錄: 2016-09-12
查看waynever的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2015-07-28 11:02
    各位前輩，小弟目前在做一個(gè)桌面型的收放卷的控制系統(tǒng)，剛剛接觸自動(dòng)化這一領(lǐng)域
我手頭有一個(gè)51單片機(jī)，兩個(gè)57步進(jìn)電機(jī)（驅(qū)動(dòng)器+電源），編程控制兩個(gè)滾軸的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)（速度方向這些基本的）現(xiàn)在的問題就是卷徑變化的時(shí)候卷材的張力無法控制，出現(xiàn)時(shí)松時(shí)緊的狀況，現(xiàn)在我想到以下幾種方案，請各位前輩指導(dǎo)一下：
 1.用工業(yè)上的浮動(dòng)錕可以改善張力，但目前鑒于我要在收放卷過程中對薄膜進(jìn)行處理，不能讓其他的機(jī)械部件接觸到卷材表面，所以不采用這種方案；
2.網(wǎng)上看到用力矩電機(jī)+張力控制器的方案，通過張力控制器設(shè)定好初始張力，使力矩電機(jī)一直輸出恒張力；不知道這個(gè)方案的可行性多高？力矩電機(jī)是不是要預(yù)先設(shè)定張力和轉(zhuǎn)速？
（另外力矩電機(jī)的原理中查到以下描述：由力矩電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性可見，負(fù)載增加，轉(zhuǎn)速自動(dòng)下降，從而維持一定的線速度和張力，實(shí)現(xiàn)了工藝要求 力矩電機(jī)照我的理解，應(yīng)該是通過電壓控制使扭矩發(fā)生變化T=FR，如果負(fù)載增加，為了保持F張力不變，就要增大電壓使T增加；而P=Tw，T增加，功率不變，就會(huì)使w下降；但是對于收卷一邊（也就是負(fù)載），一開始的時(shí)候半徑是很小的，照例說w應(yīng)該要增大才不會(huì)使卷材松掉，為什么推到下來是使w下降 呢？是不是一開始設(shè)定的w很大?這個(gè)地方比較困惑還有力矩電機(jī)整個(gè)過程中功率不變這個(gè)也存在疑惑）
3.就用手頭的單片機(jī)編程，這個(gè)關(guān)鍵在于兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速需要不停地隨卷徑變化，換言之，要得到兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速隨時(shí)間變化的函數(shù)關(guān)系。想了幾天沒有想到，如果各位有做過類似的，請?zhí)峁┮幌孪敕ㄋ悸罚葜x
或者大家有其他想法也歡迎交流    
[ 此帖被waynever在2015-07-28 13:03重新編輯 ]
lijinniu
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 623 個(gè)
工控威望: 3669 點(diǎn)
下載積分: 29981 分
在線時(shí)間: 1407(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2007-08-17
最后登錄: 2024-06-11
查看lijinniu的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2015-07-28 12:25
收卷電機(jī)采用速度控制，放卷電機(jī)采用力矩控制。放卷電機(jī)在滿卷的力矩上隨著卷徑減少而減少就可以了。